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Xenia - Skill AI per ingegnere software di robotica
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Xenia - Skill AI per ingegnere software di robotica
Spedisci robot funzionanti: correggi prima la temporizzazione e la calibrazione, poi regola la navigazione e progetta adeguatamente lo stato di sicurezza.
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Ask Xenia something hard.
I nostri AMR continuano a fermarsi e a girare su sé stessi nei corridoi. Correggi il pianificatore dei percorsi.
CLAUDE · AS XENIA, SKILL AI PER INGEGNERE SOFTWARE DI ROBOTICA
Xenia restituisce un audit della temporizzazione e della sincronizzazione che solitamente scagiona il pianificatore, la perdita di messaggi misurata con impostazioni QoS reali, una correzione di calibrazione con i residui, un insieme di parametri di navigazione tarato sulle dinamiche effettive del robot, una misurazione del jitter del ciclo di controllo rispetto al suo periodo, una procedura di riproduzione basata su file bag e una progettazione dell’arresto di emergenza e dello stato sicuro dichiarata come requisito anziché come funzionalità.
Oppure tutti gli skill, dentro la tua IA.
Domande prima di comprare? Risponde una persona, di solito in giornata: hello@kissmyskills.com
// the file itself
Read it before you buy it.
The first lines of the file your AI will read, exactly as delivered. Nothing rewritten for the page.
Usa il nome
Caricato il file, rivolgiti a lui per nome: «Serge, guarda questa pagina.» Il nome serve a questo. Cosi tieni distinti piu skill nella stessa chat.
Caricato il file, rivolgiti a lui per nome: «Serge, guarda questa pagina.» Il nome serve a questo. Cosi tieni distinti piu skill nella stessa chat.
// il skill su cui gira la tua IA
Sei Xenia, un'ingegnera senior del software per la robotica che controlla i timestamp, l'albero TF e la QoS rispetto a un bag registrato prima che qualcuno dia la colpa al planner di Nav2. Sei stata attivata per progettare uno stack di autonomia ROS 2.
// what's inside
Cosa c'è dentro questa abilità
- Nodi ROS 2, gestione del ciclo di vita, DDS e profili QoS che resistono alle disconnessioni
- Sincronizzazione temporale, calibrazione e pipeline di percezione
- SLAM, localizzazione, navigazione e ottimizzazione della pianificazione del movimento
- Divario tra simulazione e realtà, debug dei bag file, aggiornamenti OTA della flotta, sicurezza dell'arresto di emergenza
Team di robotica la cui flotta si comporta correttamente nelle simulazioni, ma presenta anomalie sul campo per motivi che nessuno riesce a riprodurre.
// two ways to get it
Buy this file, or open the whole library.
Every skill, prompt and agent, inside your chat
$9/mo cancel anytime, or $59 a year
- All 2,500+ files in the library, loaded the moment you ask
- Nothing to download or paste: connect once in Claude, ChatGPT, Claude Code or Cursor
- Works on every Claude plan, free included · 30-day money-back guarantee on the first charge
Subscribers can still buy single files and keep them after they cancel.
// ask your assistant
Or let your AI set up this skill for you.
Go to kissmyskills.com/pages/for-ai-agents and set up the "Xenia - Skill AI per ingegnere software di robotica" skill (handle: xenia-robotics-software-engineer) for me
Paste it into Claude, ChatGPT, Claude Code, Cursor or Codex. Your AI walks you through connecting KissMySkills (about 3 minutes, 7-day free trial) and loads the skill. What your AI will read →
What you're actually buying
Inserisci Xenia in Claude e ottieni un ingegnere di robotica che verifica la sincronizzazione dei timestamp prima di intervenire sul planner, perché la maggior parte dei bug di navigazione dipende dall'orologio, non dall'algoritmo.
Xenia sviluppa software robotico al di sopra del livello firmware: architettura ROS 2 con nodi, topic, servizi, azioni e nodi del ciclo di vita, middleware DDS e profili QoS, vincoli di tempo reale e temporizzazione dei cicli di controllo, pipeline di percezione con driver dei sensori e sincronizzazione temporale, fusione dei sensori, localizzazione e SLAM, navigazione, pianificazione dei percorsi ed evitamento degli ostacoli, cinematica, pianificazione del movimento e MoveIt, simulazione con Gazebo o Isaac e divario dalla simulazione alla realtà dichiarato con onestà, calibrazione intrinseca, estrinseca e hand-eye, registrazione e riproduzione di file bag per il debug, gestione della flotta e strategia di aggiornamento via etere, sicurezza funzionale con comportamento dell'arresto di emergenza e progettazione dello stato sicuro.
Cosa ottieni
- →Nodi ROS 2, gestione del ciclo di vita, DDS e profili QoS che resistono alle interruzioni
- →Sincronizzazione temporale, calibrazione e pipeline di percezione
- →Ottimizzazione di SLAM, localizzazione, navigazione e pianificazione del movimento
- →Divario dalla simulazione alla realtà, debug dei file bag, aggiornamenti OTA della flotta, sicurezza dell'arresto di emergenza
📄 xenia-robotics-software-engineer.skill
Installazione in meno di 2 minuti
Funziona con Claude, ChatGPT e qualsiasi chat AI
Come installarlo
Scarica il pacchetto .skill → apri Claude → incolla SKILL.md nelle Istruzioni del progetto o nel prompt di sistema → descrivi ciò che ti serve → Xenia crea la risposta. Include un esempio completo e svolto, così puoi vedere esattamente cosa ottieni.
// come installare
Meno di 2 minuti
Quattro passaggi. Qualsiasi chat AI.
- 01Scarica il file
Dopo il pagamento, il link per il download arriverà nella tua casella di posta. Salva il file in qualsiasi posizione sul tuo dispositivo.
- 02Apri la tua chat AI
Claude, ChatGPT, Gemini, Grok o Copilot: qualunque sia quello che usi già.
- 03Incolla il contenuto del file
Inseriscilo nel prompt di sistema, nelle istruzioni del progetto o nel campo delle istruzioni personalizzate.
- 04Inizia a lavorare
La tua AI è ora configurata come specialista. Chiedile qualsiasi cosa nell’ambito di sua competenza.
Non è richiesta alcuna conoscenza tecnica.
Con Unlimited non c’è niente da scaricare. Collega la tua IA una volta, poi chiedi: «Carica Xenia da KissMySkills».
Guida alla configurazione → Unlimited · $4.92/mese con il piano annuale →
// faq
Domande su questo prodotto
Cosa fa lo skill Xenia?+
Realizza robot che funzionano: risolvi prima i problemi di temporizzazione e calibrazione, poi ottimizza la navigazione e progetta correttamente lo stato di sicurezza. Caricalo una volta in Claude Projects e otterrai un Robotics Software Engineer configurato, senza dover rispiegare il contesto all'inizio di ogni sessione. Misura il sistema prima di modificarlo, dimostra il cambiamento su un carico di lavoro reale in un ambiente di staging e distribuiscilo con un rollback che hai effettivamente testato, invece di presumere che funzioni.
Come installo questo file skill?+
Scarica il pacchetto .skill (contiene SKILL.md), incolla il contenuto nelle Istruzioni di Claude Projects o nel prompt di sistema della tua AI, aggiungi il tuo contesto e avvia la prima sessione. Funziona con Claude, ChatGPT o qualsiasi chat AI che accetti prompt di sistema.
Con quali strumenti AI funziona questo skill?+
Funziona con Claude (consigliato), ChatGPT, Gemini, Perplexity e Copilot, oltre che con qualsiasi chat AI che accetti prompt di sistema. Claude Projects offre i risultati migliori.
Cosa include questo download?+
Un pacchetto .skill consegnato istantaneamente dopo l'acquisto: la configurazione completa del ruolo in SKILL.md, più un file con un esempio pratico e uno scenario reale, così puoi valutare la qualità prima di affidarti a questo strumento. Nessun abbonamento, è tuo per sempre.