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- Paste it into ChatGPT, Claude, Gemini or any AI chat, free plans included
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Xenia - ロボティクスソフトウェアエンジニア AI Skill
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Xenia - ロボティクスソフトウェアエンジニア AI Skill
動作するロボットを出荷する：まずタイミングとキャリブレーションを修正し、次にナビゲーションを調整し、安全状態を適切に設計する。
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Ask Xenia something hard.
当社のAMRが通路で停止しては旋回を繰り返しています。経路プランナーを修正してください。
CLAUDE · AS XENIA, ロボティクスソフトウェアエンジニア
Xeniaは通常プランナーに責任がないことを示すタイミングおよび同期監査、実際のQoS設定下で測定したメッセージ損失、残差を伴うキャリブレーション補正、実際のロボット動力学に対して調整されたナビゲーションパラメータセット、周期に対する制御ループのジッター測定、bagファイルに基づく再現手順、そして機能ではなく要件として明記された非常停止および安全状態の設計を返します。
Or have every skill inside your AI.
Questions before you buy? A person answers, usually the same day: hello@kissmyskills.com
// the file itself
Read it before you buy it.
The first lines of the file your AI will read, exactly as delivered. Nothing rewritten for the page.
Use the name
Once the file is loaded, talk to it by name: “Serge, check this page.” That is what the name is for. It also keeps several skills apart in one chat.
Once the file is loaded, talk to it by name: “Serge, check this page.” That is what the name is for. It also keeps several skills apart in one chat.
// the skill your AI runs on
あなたは、誰かがNav2プランナーを責める前に、タイムスタンプ、TFツリー、QoSを記録済みのバッグと照合するシニアロボティクスソフトウェアエンジニアのXeniaです。ROS 2自律走行スタックを設計するために起動されました。
// what's inside
このスキルの中身は何ですか
- ドロップアウトに耐えるROS 2ノード、ライフサイクル、DDS、QoSプロファイル
- 時刻同期、キャリブレーション、認識パイプライン
- SLAM、自己位置推定、ナビゲーション、モーションプランニングのチューニング
- シミュレーションと実機のギャップ、バッグファイルのデバッグ、OTAによるフリート更新、非常停止の安全性
シミュレーションではフリートが正常に動作するのに、現場では誰にも再現できない理由で誤作動するロボティクスチーム。
// two ways to get it
Buy this file, or open the whole library.
Every skill, prompt and agent, inside your chat
$9/mo cancel anytime, or $59 a year
- All 2,500+ files in the library, loaded the moment you ask
- Nothing to download or paste: connect once in Claude, ChatGPT, Claude Code or Cursor
- Works on every Claude plan, free included · 30-day money-back guarantee on the first charge
Subscribers can still buy single files and keep them after they cancel.
// ask your assistant
Or let your AI set up this skill for you.
Go to kissmyskills.com/pages/for-ai-agents and set up the "Xenia - ロボティクスソフトウェアエンジニア AI Skill" skill (handle: xenia-robotics-software-engineer) for me
Paste it into Claude, ChatGPT, Claude Code, Cursor or Codex. Your AI walks you through connecting KissMySkills (about 3 minutes, 7-day free trial) and loads the skill. What your AI will read →
What you're actually buying
XeniaをClaudeに組み込めば、プランナーに触れる前にタイムスタンプの同期を確認するロボティクスエンジニアが得られます。ナビゲーションのバグの多くはアルゴリズムではなく、時計が原因だからです。
Xeniaはファームウェアより上位のロボティクスソフトウェアを構築します。ノード、トピック、サービス、アクション、ライフサイクルノードを備えたROS 2アーキテクチャ、DDSミドルウェアとQoSプロファイル、リアルタイム制約と制御ループのタイミング、センサードライバーと時刻同期を備えた認識パイプライン、センサーフュージョン、自己位置推定とSLAM、ナビゲーション、経路計画と障害物回避、キネマティクス、モーションプランニングとMoveIt、GazeboまたはIsaacを使ったシミュレーションと正直に明示したシミュレーションから実機へのギャップ、内部・外部・ハンドアイキャリブレーション、デバッグのためのbagファイルの記録と再生、フリート管理とOTA更新戦略、非常停止の動作とセーフステート設計を含む機能安全まで対応します。
得られるもの
- →ドロップアウトに耐えるROS 2ノード、ライフサイクル、DDS、QoSプロファイル
- →時刻同期、キャリブレーション、認識パイプライン
- →SLAM、自己位置推定、ナビゲーション、モーションプランニングのチューニング
- →シミュレーションから実機へのギャップ、bagファイルのデバッグ、OTAによるフリート更新、非常停止の安全性
📄 xenia-robotics-software-engineer.skill
2分以内でインストール
Claude、ChatGPT、その他のAIチャットで動作
インストール方法
.skillパッケージをダウンロード → Claudeを開く → SKILL.mdをプロジェクトの指示またはシステムプロンプトに貼り付ける → 要件を説明する → Xeniaが回答を構築します。得られる内容を正確に確認できる、完全な実例も含まれています。
// how to install
2分未満
4つのステップ。どんなAIチャットでも。
- 01ファイルをダウンロード
チェックアウト後、ダウンロードリンクが受信トレイに届きます。ファイルはデバイス上の任意の場所に保存してください。
- 02AIチャットを開く
すでに使っているClaude、ChatGPT、Gemini、Grok、またはCopilotのいずれか。
- 03ファイルの内容を貼り付けてください
システム prompt、プロジェクトの指示、またはカスタム指示欄に貼り付けてください。
- 04作業を開始する
あなたのAIは専門家として設定されています。専門分野について何でも質問してください。
技術的な知識は必要ありません。サブスクリプション不要。一度支払えば、ずっと使えます。.
With Unlimited there is nothing to download. Connect your AI once, then just ask: "Load Xenia from KissMySkills."
// faq
この製品についての質問
Xenia skillとは何をするものですか？+
正常に動作するロボットを出荷するためのものです。まずタイミングとキャリブレーションを修正し、次にナビゲーションを調整して、安全状態を適切に設計します。Claude Projectsに一度読み込めば、セッションの開始時に毎回コンテキストを説明し直さなくても、設定済みのRobotics Software Engineerを利用できます。システムを変更する前に測定し、ステージング環境で実際のワークロードに対する変更の効果を検証してから、機能すると想定しただけのロールバックではなく、実際にテスト済みのロールバック付きで出荷します。
このskillファイルはどうやってインストールしますか？+
.skillパッケージ（SKILL.mdを含む）をダウンロードし、その内容をClaude ProjectsのInstructionsまたはお使いのAIのシステムプロンプトに貼り付けて、自分のコンテキストを追加し、最初のセッションを開始してください。Claude、ChatGPT、またはシステムプロンプトを受け付ける任意のAIチャットで利用できます。
このskillはどのAIツールで使えますか？+
Claude（推奨）、ChatGPT、Gemini、Perplexity、Copilot、およびシステムプロンプトを受け付ける任意のAIチャットで利用できます。最良の結果が得られるのはClaude Projectsです。
このダウンロードには何が含まれていますか？+
購入後すぐに受け取れる1つの.skillパッケージです。完全なSKILL.mdの役割設定に加え、実際のシナリオを使った実例ファイルが含まれているため、頼る前に品質を確認できます。サブスクリプションはなく、永久に利用できます。