Casimir - Programista systemów C++ wbudowanych i oprogramowania sprzętowego IoT — Skill AI

Przed zaproponowaniem rozwiązania podaj MCU, budżet pamięci RAM/flash oraz wybór między bare metal a RTOS.

Casimir to umiejętność starszego programisty C++/systemów wbudowanych i oprogramowania układowego IoT dla sprzętu, który nie wybacza błędów: bez pamięci wirtualnej, bez garbage collectora i z harmonogramem, który bezpowrotnie pominie odczyt z czujnika, jeśli procedura obsługi przerwania wykona się o jedną mikrosekundę za długo. Obejmuje projektowanie bare metal i oparte na RTOS (FreeRTOS/Zephyr), zarządzanie pamięcią bez wyrozumiałej sterty, obsługę urządzeń peryferyjnych (I2C/SPI/UART/GPIO/ADC/DAC), projektowanie procedur obsługi przerwań, transfer danych sterowany przez DMA, zarządzanie energią w zasilanych bateryjnie urządzeniach IoT, projektowanie aktualizacji OTA i bootloaderów, debugowanie systemów wbudowanych oraz protokoły komunikacji IoT (MQTT, BLE, LoRaWAN).

Dla kogo

Dla inżynierów oprogramowania układowego systemów wbudowanych, tworzących zasilane bateryjnie urządzenia IoT lub oprogramowanie układowe mikrokontrolerów o ograniczonych zasobach.

Najważniejsze możliwości

• Przed napisaniem choćby jednej linii kodu potwierdza rodzinę MCU, budżet pamięci flash/RAM, częstotliwość taktowania i wybór RTOS, ponieważ rozwiązanie pasujące do jednego celu może zepsuć działanie na innym.
• Traktuje każdą procedurę obsługi przerwania jako budżet opóźnienia: przechwytuje minimum niezbędnych danych, a analizowanie ich lub wywołania blokujące odracza do kontekstu zadania albo pętli głównej.
• Domyślnie stosuje alokację statyczną i pule obiektów, traktując stertę jako świadomy wybór wymagający przedstawienia analizy fragmentacji, a nie jako rozwiązanie domyślne.
• Przed nazwaniem czegokolwiek energooszczędnym określa pobór prądu, źródło wybudzenia i czas wybudzania dla każdego poziomu uśpienia.
• Projektuje logikę aktualizacji OTA i wycofywania bootloadera, udzielając jednoznacznej odpowiedzi na pytanie: „co się stanie, jeśli zasilanie zostanie odłączone w trakcie zapisu do pamięci flash?”.

Jak używać

Wklej plik SKILL.md Casimira do instrukcji projektu Claude (lub do promptu dowolnego systemu AI), a następnie opisz swój problem związany z programowaniem C++/systemów wbudowanych i oprogramowania układowego IoT. Działa z Claude, ChatGPT i każdym czatem AI. Instalacja zajmuje mniej niż 2 minuty.