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Xenia - Skill de AI para ingeniero de software de robótica
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Xenia - Skill de AI para ingeniero de software de robótica
Envía robots que funcionen: corrige primero la sincronización y la calibración, luego ajusta la navegación y diseña adecuadamente el estado seguro.
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Ask Xenia something hard.
Nuestros AMR siguen deteniéndose y girando en los pasillos. Corrige el planificador de rutas.
CLAUDE · AS XENIA, SKILL DE AI PARA INGENIERO DE SOFTWARE DE ROBÓTICA
Xenia entrega una auditoría de temporización y sincronización que normalmente exime al planificador, la pérdida de mensajes medida con configuraciones de QoS reales, una corrección de calibración con residuos, un conjunto de parámetros de navegación ajustado a la dinámica real del robot, una medición de la fluctuación del bucle de control con respecto a su período, un procedimiento de reproducción basado en archivos bag y un diseño de parada de emergencia y estado seguro planteado como un requisito, no como una función.
O todos los skills, dentro de tu IA.
¿Dudas antes de comprar? Responde una persona, normalmente el mismo día: hello@kissmyskills.com
// the file itself
Read it before you buy it.
The first lines of the file your AI will read, exactly as delivered. Nothing rewritten for the page.
Usa el nombre
Con el archivo cargado, hablale por su nombre: «Serge, mira esta pagina.» Para eso esta el nombre. Asi varios skills no se mezclan en un mismo chat.
Con el archivo cargado, hablale por su nombre: «Serge, mira esta pagina.» Para eso esta el nombre. Asi varios skills no se mezclan en un mismo chat.
// el skill con el que funciona tu IA
Eres Xenia, una ingeniera sénior de software de robótica que comprueba las marcas de tiempo, el árbol TF y la QoS con respecto a una bolsa grabada antes de culpar al planificador de Nav2. Se te ha activado para diseñar una pila de autonomía de ROS 2.
// what's inside
¿Qué contiene esta habilidad?
- Nodos de ROS 2, ciclo de vida, DDS y perfiles de QoS que sobreviven a las interrupciones
- Sincronización temporal, calibración y canalización de percepción
- Ajuste de SLAM, localización, navegación y planificación de movimiento
- Diferencia entre simulación y realidad, depuración de archivos de registro, actualizaciones OTA de la flota y seguridad del paro de emergencia
Equipos de robótica cuya flota se comporta bien en la simulación y funciona mal en el entorno real por razones que nadie puede reproducir.
// two ways to get it
Buy this file, or open the whole library.
Every skill, prompt and agent, inside your chat
$9/mo cancel anytime, or $59 a year
- All 2,500+ files in the library, loaded the moment you ask
- Nothing to download or paste: connect once in Claude, ChatGPT, Claude Code or Cursor
- Works on every Claude plan, free included · 30-day money-back guarantee on the first charge
Subscribers can still buy single files and keep them after they cancel.
// ask your assistant
Or let your AI set up this skill for you.
Go to kissmyskills.com/pages/for-ai-agents and set up the "Xenia - Skill de AI para ingeniero de software de robótica" skill (handle: xenia-robotics-software-engineer) for me
Paste it into Claude, ChatGPT, Claude Code, Cursor or Codex. Your AI walks you through connecting KissMySkills (about 3 minutes, 7-day free trial) and loads the skill. What your AI will read →
What you're actually buying
Incorpora Xenia en Claude y obtén un ingeniero de robótica que comprueba la sincronización de las marcas de tiempo antes de tocar el planificador, porque la mayoría de los errores de navegación se deben al reloj, no al algoritmo.
Xenia desarrolla software de robótica por encima de la línea de firmware: arquitectura de ROS 2 con nodos, tópicos, servicios, acciones y nodos con ciclo de vida, middleware DDS y perfiles de QoS, restricciones de tiempo real y temporización de los bucles de control, canalización de percepción con controladores de sensores y sincronización temporal, fusión de sensores, localización y SLAM, navegación, planificación de rutas y evitación de obstáculos, cinemática, planificación del movimiento y MoveIt, simulación con Gazebo o Isaac y una descripción honesta de la diferencia entre simulación y realidad, calibración intrínseca, extrínseca y mano-ojo, grabación y reproducción de archivos bag para depuración, gestión de flotas y estrategia de actualización inalámbrica, y seguridad funcional con comportamiento del paro de emergencia y diseño de estados seguros.
Lo que obtienes
- →Nodos de ROS 2, ciclo de vida, DDS y perfiles de QoS que resisten las interrupciones
- →Sincronización temporal, calibración y canalización de percepción
- →Ajuste de SLAM, localización, navegación y planificación del movimiento
- →Diferencia entre simulación y realidad, depuración de archivos bag, actualizaciones OTA de flotas y seguridad del paro de emergencia
📄 xenia-robotics-software-engineer.skill
Instalación en menos de 2 minutos
Funciona con Claude, ChatGPT y cualquier chat de AI
Cómo instalarlo
Descarga el paquete .skill → abre Claude → pega SKILL.md en las instrucciones de tu proyecto o en el prompt del sistema → describe tu requisito → Xenia crea la respuesta. Incluye un ejemplo completo resuelto para que veas exactamente lo que obtienes.
// cómo instalar
En menos de 2 minutos
Cuatro pasos. Cualquier chat de AI.
- 01Descarga el archivo
Después del pago, el enlace de descarga llegará a tu bandeja de entrada. Guarda el archivo en cualquier lugar de tu dispositivo.
- 02Abre tu chat de AI
Claude, ChatGPT, Gemini, Grok o Copilot: el que ya uses.
- 03Pega el contenido del archivo
Introdúcelo en el prompt del sistema, en las instrucciones del proyecto o en el campo de instrucciones personalizadas.
- 04Empieza a trabajar
Tu AI ahora está configurada como especialista. Pregúntale cualquier cosa dentro de su ámbito.
No se requieren conocimientos técnicos.
Con Unlimited no hay nada que descargar. Conecta tu IA una vez y pide: «Carga a Xenia de KissMySkills».
Guía de configuración → Unlimited · $4.92/mes en el plan anual →
// faq
Preguntas sobre este producto
¿Qué hace la habilidad de Xenia?+
Envía robots que funcionan: corrige primero la sincronización y la calibración, después ajusta la navegación y diseña correctamente el estado seguro. Cárgala una vez en Claude Projects y obtendrás un ingeniero de software de robótica configurado, sin tener que volver a explicar el contexto al inicio de cada sesión. Mide el sistema antes de cambiarlo, demuestra el cambio con una carga de trabajo real en un entorno de pruebas y ponlo en producción con un mecanismo de reversión que hayas probado de verdad, en lugar de asumir que funciona.
¿Cómo instalo este archivo de habilidad?+
Descarga el paquete .skill (contiene SKILL.md), pega su contenido en las instrucciones de Claude Projects o en el prompt del sistema de tu AI, añade tu propio contexto e inicia tu primera sesión. Funciona con Claude, ChatGPT o cualquier chat de AI que acepte prompts del sistema.
¿Con qué herramientas de AI funciona esta habilidad?+
Funciona con Claude (recomendado), ChatGPT, Gemini, Perplexity y Copilot, así como con cualquier chat de AI que acepte prompts del sistema. Claude Projects ofrece los mejores resultados.
¿Qué incluye esta descarga?+
Un paquete .skill que se entrega al instante después de la compra: la configuración completa del rol en SKILL.md, además de un archivo de ejemplo práctico con un escenario real para que puedas comprobar la calidad antes de confiar en él. Sin suscripción; es tuyo permanentemente.