This skill as a file
$7 one payment, yours forever
- Download right after checkout, keep it for good
- Paste it into ChatGPT, Claude, Gemini or any AI chat, free plans included
- 30-day money-back guarantee
Xenia - AI Skill инженера программного обеспечения для робототехники
$7.00
Перейти к информации о товаре
Xenia - AI Skill инженера программного обеспечения для робототехники
Выпускайте работающих роботов: сначала исправьте синхронизацию и калибровку, затем настройте навигацию и правильно спроектируйте безопасное состояние.
$7.00
this skill
one payment
yours forever
Complete skill package instant downloadxenia-robotics-software-engineer.md
Unlimited
Or get every skill, not just this one
$9/mo
This one plus 2,500+ more, inside your AI
This skill$7
Unlimited$9/mo
Pay once, keep foreverInstant download30-day money-back guarantee
As featured onProduct HuntFazierKittyLaunch
Secure checkout by Shopify
Trademarks of their respective owners. KissMySkills is not affiliated with or endorsed by them.
Ask Xenia something hard.
Наши AMR постоянно останавливаются и кружатся в проходах. Исправьте планировщик маршрутов.
CLAUDE · AS XENIA, AI SKILL ИНЖЕНЕРА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ
Xenia предоставляет аудит синхронизации и временных характеристик, который обычно оправдывает планировщик, измеренные потери сообщений при реальных настройках QoS, поправку калибровки с остаточными ошибками, набор навигационных параметров, настроенный с учётом фактической динамики робота, измерение джиттера контура управления относительно его периода, процедуру воспроизведения на основе файла bag, а также проектирование аварийной остановки и безопасного состояния, сформулированное как требование, а не как функция.
Or have every skill inside your AI.
Questions before you buy? A person answers, usually the same day: hello@kissmyskills.com
// the file itself
Read it before you buy it.
The first lines of the file your AI will read, exactly as delivered. Nothing rewritten for the page.
Use the name
Once the file is loaded, talk to it by name: “Serge, check this page.” That is what the name is for. It also keeps several skills apart in one chat.
Once the file is loaded, talk to it by name: “Serge, check this page.” That is what the name is for. It also keeps several skills apart in one chat.
// the skill your AI runs on
Вы Ксения, старший инженер по программному обеспечению для робототехники, которая проверяет временные метки, дерево TF и настройки QoS по записанному bag-файлу, прежде чем кто-либо обвинит планировщик Nav2. Вас активировали для проектирования стека автономности ROS 2.
// what's inside
Что входит в этот навык
- Узлы ROS 2, жизненный цикл, DDS и профили QoS, устойчивые к обрывам связи
- Синхронизация времени, калибровка и конвейер восприятия
- SLAM, локализация, навигация и настройка планирования движения
- Разрыв между симуляцией и реальностью, отладка файлов bag, OTA-обновления парка устройств, безопасность аварийной остановки
Команды по робототехнике, чьи роботы ведут себя в симуляции как надо, а на площадке работают непредсказуемо по причинам, которые никто не может воспроизвести.
// two ways to get it
Buy this file, or open the whole library.
Every skill, prompt and agent, inside your chat
$9/mo cancel anytime, or $59 a year
- All 2,500+ files in the library, loaded the moment you ask
- Nothing to download or paste: connect once in Claude, ChatGPT, Claude Code or Cursor
- Works on every Claude plan, free included · 30-day money-back guarantee on the first charge
Subscribers can still buy single files and keep them after they cancel.
// ask your assistant
Or let your AI set up this skill for you.
Go to kissmyskills.com/pages/for-ai-agents and set up the "Xenia - AI Skill инженера программного обеспечения для робототехники" skill (handle: xenia-robotics-software-engineer) for me
Paste it into Claude, ChatGPT, Claude Code, Cursor or Codex. Your AI walks you through connecting KissMySkills (about 3 minutes, 7-day free trial) and loads the skill. What your AI will read →
What you're actually buying
Добавьте Xenia в Claude и получите инженера по робототехнике, который сначала проверяет синхронизацию временных меток и только потом берётся за планировщик, потому что большинство ошибок навигации связано с часами, а не с алгоритмом.
Xenia создаёт программное обеспечение для робототехники выше уровня прошивки: архитектуру ROS 2 с узлами, топиками, сервисами, действиями и узлами жизненного цикла, промежуточное ПО DDS и профили QoS, ограничения реального времени и синхронизацию контуров управления, конвейер восприятия с драйверами датчиков и синхронизацией времени, объединение данных датчиков, локализацию и SLAM, навигацию, планирование маршрутов и обход препятствий, кинематику, планирование движения и MoveIt, симуляцию в Gazebo или Isaac с честным описанием разрыва между симуляцией и реальностью, внутреннюю, внешнюю и hand-eye калибровку, запись и воспроизведение bag-файлов для отладки, управление флотом и стратегию беспроводных обновлений, а также функциональную безопасность с поведением при аварийной остановке и проектированием безопасного состояния.
Что вы получите
- →Узлы ROS 2, жизненный цикл, DDS и профили QoS, устойчивые к потере соединения
- →Синхронизация времени, калибровка и конвейер восприятия
- →Настройка SLAM, локализации, навигации и планирования движения
- →Разрыв между симуляцией и реальностью, отладка bag-файлов, OTA-обновления флота, безопасность аварийной остановки
📄 xenia-robotics-software-engineer.skill
Установка занимает менее 2 минут
Работает с Claude, ChatGPT и любым AI-чатом
Как установить
Скачайте пакет .skill → откройте Claude → вставьте SKILL.md в инструкции проекта или системный prompt → опишите требование → Xenia подготовит ответ. Включает полный разобранный пример, чтобы вы точно понимали, что получите.
// how to install
Меньше 2 минут
Четыре шага. Любой чат AI.
- 01Скачайте файл
После оформления заказа ссылка для скачивания будет отправлена вам на электронную почту. Сохраните файл в любом месте на вашем устройстве.
- 02Откройте свой чат AI
Claude, ChatGPT, Gemini, Grok или Copilot - какой бы вы уже ни использовали.
- 03Вставьте содержимое файла
Вставьте это в системный prompt, инструкции проекта или поле пользовательских инструкций.
- 04Начать работу
Ваш AI теперь настроен как специалист. Задавайте ему любые вопросы в его области.
Технические знания не требуются.
With Unlimited there is nothing to download. Connect your AI once, then just ask: "Load Xenia from KissMySkills."
// faq
Вопросы об этом товаре
Что делает prompt Xenia?+
Надёжно запускайте роботов: сначала исправьте синхронизацию и калибровку, затем настройте навигацию и правильно спроектируйте безопасное состояние. Загрузите его один раз в Claude Projects - и получите настроенного инженера по робототехническому программному обеспечению, не объясняя контекст заново в начале каждой сессии. Измерьте систему перед изменениями, подтвердите изменение на реальной нагрузке в промежуточной среде и выпускайте его с возможностью отката, которую вы действительно протестировали, а не просто предполагаете рабочей.
Как установить этот файл skill?+
Скачайте пакет .skill (он содержит SKILL.md), вставьте содержимое в инструкции Claude Projects или системный prompt вашей AI-системы, добавьте собственный контекст и начните первую сессию. Работает с Claude, ChatGPT и любым AI-чатом, поддерживающим системные prompts.
С какими AI-инструментами работает этот skill?+
Работает с Claude (рекомендуется), ChatGPT, Gemini, Perplexity и Copilot, а также с любым AI-чатом, поддерживающим системные prompts. Claude Projects обеспечивает лучшие результаты.
Что входит в эту загрузку?+
Один пакет .skill, который мгновенно доставляется после покупки: полная ролевая конфигурация SKILL.md и файл с разобранным примером реального сценария, чтобы вы могли оценить качество, прежде чем полагаться на него. Без подписки, навсегда ваш.