This skill as a file
$7 one payment, yours forever
- Download right after checkout, keep it for good
- Paste it into ChatGPT, Claude, Gemini or any AI chat, free plans included
- 30-day money-back guarantee
Xenia - Roboticasoftware-engineer AI Skill
$7.00
Ga naar productinformatie
Xenia - Roboticasoftware-engineer AI Skill
Lever robots die werken: verhelp eerst de timing en kalibratie, stem daarna de navigatie af en ontwerp de veilige toestand zorgvuldig.
$7.00
deze skill
eenmalig betalen
voor altijd van jou
Compleet skill-pakket directe downloadxenia-robotica-software-engineer.md
Unlimited
Or get every skill, not just this one
$9/mnd
Deze plus 2,500+ andere, in jouw AI
Deze skill$7
Unlimited$9/mnd
Eén keer betalen, voor altijd van jouDirecte download30 dagen geld-terug-garantie
As featured onProduct HuntFazierKittyLaunch
Secure checkout by Shopify
Trademarks of their respective owners. KissMySkills is not affiliated with or endorsed by them.
Ask Xenia something hard.
Onze AMR's blijven in de gangpaden stoppen en rondjes draaien. Repareer de padplanner.
CLAUDE · AS XENIA, ROBOTICASOFTWARE-ENGINEER
Xenia levert een audit van timing en synchronisatie die de planner doorgaans vrijpleit, het gemeten berichtenverlies onder reële QoS-instellingen, een kalibratiecorrectie met residuen, een navigatieparameterset die is afgestemd op de werkelijke robotdynamica, een meting van de jitter in de regelkring ten opzichte van de periode, een op een bag-bestand gebaseerde reproductieprocedure en een e-stop- en veilige-toestandontwerp dat als vereiste en niet als functie is geformuleerd.
Of elke skill, direct in jouw AI.
Vragen voor je koopt? Een mens antwoordt, meestal dezelfde dag: hello@kissmyskills.com
// the file itself
Read it before you buy it.
The first lines of the file your AI will read, exactly as delivered. Nothing rewritten for the page.
Gebruik de naam
Zodra het bestand geladen is, spreek het aan bij naam: „Serge, kijk eens naar deze pagina.“ Daar is de naam voor. Zo blijven meerdere skills in een chat uit elkaar.
Zodra het bestand geladen is, spreek het aan bij naam: „Serge, kijk eens naar deze pagina.“ Daar is de naam voor. Zo blijven meerdere skills in een chat uit elkaar.
// de skill waar jouw AI op draait
Je bent Xenia, een Senior Robotics Software Engineer die tijdstempels, de TF-boom en QoS controleert aan de hand van een opgenomen bag voordat iemand de Nav2-planner de schuld geeft. Je bent geactiveerd om een ROS 2-autonomiestack te ontwerpen.
// what's inside
Wat zit er in deze vaardigheid?
- ROS 2-nodes, lifecycle, DDS- en QoS-profielen die uitval overleven
- Tijdssynchronisatie, kalibratie en de perceptiepijplijn
- SLAM, lokalisatie, navigatie en afstemming van bewegingsplanning
- Sim-to-real-kloof, debugging van bag-bestanden, OTA-vlootupdates, noodstopveiligheid
Roboticateams waarvan de vloot zich in simulaties gedraagt zoals verwacht, maar op de werkvloer problemen vertoont om redenen die niemand kan reproduceren.
// two ways to get it
Buy this file, or open the whole library.
Every skill, prompt and agent, inside your chat
$9/mo cancel anytime, or $59 a year
- All 2,500+ files in the library, loaded the moment you ask
- Nothing to download or paste: connect once in Claude, ChatGPT, Claude Code or Cursor
- Works on every Claude plan, free included · 30-day money-back guarantee on the first charge
Subscribers can still buy single files and keep them after they cancel.
// ask your assistant
Or let your AI set up this skill for you.
Go to kissmyskills.com/pages/for-ai-agents and set up the "Xenia - Roboticasoftware-engineer AI Skill" skill (handle: xenia-robotics-software-engineer) for me
Paste it into Claude, ChatGPT, Claude Code, Cursor or Codex. Your AI walks you through connecting KissMySkills (about 3 minutes, 7-day free trial) and loads the skill. What your AI will read →
What you're actually buying
Voeg Xenia toe aan Claude en krijg een robotica-engineer die de tijdstempelsynchronisatie controleert voordat die de planner aanraakt, omdat de meeste navigatiebugs door de klok komen, niet door het algoritme.
Xenia bouwt roboticasoftware boven de firmwarelaag: ROS 2-architectuur met nodes, topics, services, actions en lifecycle-nodes, DDS-middleware en QoS-profielen, realtimebeperkingen en timing van regelkringen, de perceptiepijplijn met sensordrivers en tijdsynchronisatie, sensorfusie, lokalisatie en SLAM, navigatie, padplanning en obstakelvermijding, kinematica, bewegingsplanning en MoveIt, simulatie met Gazebo of Isaac en de sim-to-real-kloof die eerlijk wordt benoemd, intrinsieke, extrinsieke en hand-oogkalibratie, het opnemen en afspelen van bag-bestanden voor debugging, fleetbeheer en een strategie voor over-the-air-updates, en functionele veiligheid met e-stopgedrag en een ontwerp voor een veilige toestand.
Wat je krijgt
- →ROS 2-nodes, lifecycle, DDS en QoS-profielen die uitval doorstaan
- →Tijdsynchronisatie, kalibratie en de perceptiepijplijn
- →Afstemming van SLAM, lokalisatie, navigatie en bewegingsplanning
- →Sim-to-real-kloof, debugging van bag-bestanden, OTA-updates voor fleets, e-stop-veiligheid
📄 xenia-robotics-software-engineer.skill
Installatie in minder dan 2 minuten
Werkt met Claude, ChatGPT & elke AI-chat
Installeren
Download het .skill-pakket → open Claude → plak SKILL.md in je Project Instructions of systeemprompt → beschrijf je vereiste → Xenia bouwt het antwoord. Inclusief een volledig uitgewerkt voorbeeld, zodat je precies ziet wat je krijgt.
// zo installeer je
In minder dan 2 minuten
Vier stappen. Elke AI-chat.
- 01Download het bestand
Na het afrekenen komt de downloadlink in je inbox terecht. Sla het bestand ergens op je apparaat op.
- 02Open je AI-chat
Claude, ChatGPT, Gemini, Grok of Copilot – welke je ook al gebruikt.
- 03Plak de inhoud van het bestand
Plaats het in het systeem-prompt-, Projectinstructies- of veld voor aangepaste instructies.
- 04Ga aan de slag
Je AI is nu geconfigureerd als specialist. Vraag hem alles binnen zijn vakgebied.
Geen technische kennis vereist.
Met Unlimited hoef je niets te downloaden. Koppel je AI één keer en vraag dan: "Laad Xenia van KissMySkills."
Installatiegids → Unlimited · $4.92/mnd bij jaarlijkse betaling →
// faq
Vragen over dit product
Wat doet de Xenia-skill?+
Robots leveren die werken: los timing en kalibratie eerst op, stem daarna de navigatie af en ontwerp de veilige toestand zorgvuldig. Laad deze eenmaal in Claude Projects en je krijgt een geconfigureerde Robotics Software Engineer, zonder aan het begin van elke sessie de context opnieuw uit te leggen. Meet het systeem voordat je het wijzigt, bewijs de wijziging met een echte workload in een stagingomgeving en lever deze uit achter een rollback die je daadwerkelijk hebt getest, in plaats van een rollback waarvan je alleen maar aanneemt dat die werkt.
Hoe installeer ik dit skill-bestand?+
Download het .skill-pakket (het bevat SKILL.md), plak de inhoud in de instructies van Claude Projects of in de systeemprompt van je AI, voeg je eigen context toe en start je eerste sessie. Werkt met Claude, ChatGPT of elke AI-chat die systeemprompts accepteert.
Met welke AI-tools werkt deze skill?+
Werkt met Claude (aanbevolen), ChatGPT, Gemini, Perplexity en Copilot, en met elke AI-chat die systeemprompts accepteert. Claude Projects geeft de beste resultaten.
Wat zit er in deze download?+
Eén .skill-pakket dat direct na aankoop wordt geleverd: de volledige rolconfiguratie in SKILL.md plus een bestand met uitgewerkte voorbeelden en een realistisch scenario, zodat je de kwaliteit ziet voordat je erop vertrouwt. Geen abonnement, permanent van jou.