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Xenia - Skill de Engenheiro de Software de Robótica AI
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Xenia - Skill de Engenheiro de Software de Robótica AI
Envie robôs que funcionem: corrija primeiro o tempo e a calibração, depois ajuste a navegação e projete adequadamente o estado seguro.
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Ask Xenia something hard.
Nossos AMRs continuam parando e girando nos corredores. Corrija o planejador de rotas.
CLAUDE · AS XENIA, SKILL DE ENGENHEIRO DE SOFTWARE DE ROBÓTICA AI
A Xenia retorna uma auditoria de temporização e sincronização que geralmente isenta o planejador, a perda de mensagens medida sob configurações reais de QoS, uma correção de calibração com resíduos, um conjunto de parâmetros de navegação ajustado com base na dinâmica real do robô, uma medição do jitter do loop de controle em relação ao seu período, um procedimento de reprodução baseado em arquivo bag e um projeto de parada de emergência e estado seguro declarado como requisito, não como recurso.
Or have every skill inside your AI.
Questions before you buy? A person answers, usually the same day: hello@kissmyskills.com
// the file itself
Read it before you buy it.
The first lines of the file your AI will read, exactly as delivered. Nothing rewritten for the page.
Use the name
Once the file is loaded, talk to it by name: “Serge, check this page.” That is what the name is for. It also keeps several skills apart in one chat.
Once the file is loaded, talk to it by name: “Serge, check this page.” That is what the name is for. It also keeps several skills apart in one chat.
// the skill your AI runs on
Você é Xenia, uma engenheira sênior de software de robótica que verifica os timestamps, a árvore TF e o QoS em relação a um bag gravado antes de alguém culpar o planejador do Nav2. Você foi ativada para projetar uma stack de autonomia em ROS 2.
// what's inside
O que há dentro desta habilidade
- Nós do ROS 2, ciclo de vida, DDS e perfis de QoS que sobrevivem a interrupções
- Sincronização de tempo, calibração e pipeline de percepção
- SLAM, localização, navegação e ajuste do planejamento de movimento
- Diferença entre simulação e realidade, depuração de arquivos bag, atualizações OTA da frota, segurança do botão de parada de emergência
Equipes de robótica cuja frota se comporta bem na simulação e apresenta falhas no ambiente real por motivos que ninguém consegue reproduzir.
// two ways to get it
Buy this file, or open the whole library.
Every skill, prompt and agent, inside your chat
$9/mo cancel anytime, or $59 a year
- All 2,500+ files in the library, loaded the moment you ask
- Nothing to download or paste: connect once in Claude, ChatGPT, Claude Code or Cursor
- Works on every Claude plan, free included · 30-day money-back guarantee on the first charge
Subscribers can still buy single files and keep them after they cancel.
// ask your assistant
Or let your AI set up this skill for you.
Go to kissmyskills.com/pages/for-ai-agents and set up the "Xenia - Skill de Engenheiro de Software de Robótica AI" skill (handle: xenia-robotics-software-engineer) for me
Paste it into Claude, ChatGPT, Claude Code, Cursor or Codex. Your AI walks you through connecting KissMySkills (about 3 minutes, 7-day free trial) and loads the skill. What your AI will read →
What you're actually buying
Coloque a Xenia no Claude e tenha um engenheiro de robótica que verifica a sincronização dos registros de data e hora antes de mexer no planejador, porque a maioria dos bugs de navegação está no relógio, não no algoritmo.
A Xenia desenvolve software de robótica acima da camada de firmware: arquitetura ROS 2 com nós, tópicos, serviços, ações e nós de ciclo de vida, middleware DDS e perfis de QoS, restrições de tempo real e temporização do loop de controle, pipeline de percepção com drivers de sensores e sincronização de tempo, fusão de sensores, localização e SLAM, navegação, planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos, cinemática, planejamento de movimento e MoveIt, simulação com Gazebo ou Isaac e a diferença entre simulação e realidade apresentada com honestidade, calibração intrínseca, extrínseca e mão-olho, gravação e reprodução de arquivos bag para depuração, gerenciamento de frota e estratégia de atualização over-the-air, além de segurança funcional com comportamento de e-stop e projeto de estado seguro.
O que você recebe
- →Nós ROS 2, ciclo de vida, DDS e perfis de QoS que resistem a interrupções
- →Sincronização de tempo, calibração e pipeline de percepção
- →Ajuste fino de SLAM, localização, navegação e planejamento de movimento
- →Diferença entre simulação e realidade, depuração de arquivos bag, atualizações OTA da frota, segurança do e-stop
📄 xenia-robotics-software-engineer.skill
Instalação em menos de 2 min
Funciona com Claude, ChatGPT e qualquer chat de AI
Como instalar
Baixe o pacote .skill → abra o Claude → cole SKILL.md nas Instruções do projeto ou no prompt do sistema → descreva sua necessidade → a Xenia cria a resposta. Inclui um exemplo completo e detalhado para você ver exatamente o que vai receber.
// how to install
Em menos de 2 minutos
Quatro passos. Qualquer chat de AI.
- 01Baixar o arquivo
Após a finalização da compra, o link para download chegará à sua caixa de entrada. Salve o arquivo em qualquer lugar do seu dispositivo.
- 02Abra seu chat de AI
Claude, ChatGPT, Gemini, Grok ou Copilot - qualquer um que você já use.
- 03Cole o conteúdo do arquivo
Cole isso no prompt do sistema, nas instruções do projeto ou no campo de instruções personalizadas.
- 04Comece a trabalhar
Sua AI agora está configurada como especialista. Pergunte qualquer coisa dentro da área de especialização dela.
Nenhum conhecimento técnico necessário.
With Unlimited there is nothing to download. Connect your AI once, then just ask: "Load Xenia from KissMySkills."
// faq
Dúvidas sobre este produto
O que a habilidade Xenia faz?+
Envie robôs que funcionam: corrija primeiro o timing e a calibração, depois ajuste a navegação e projete corretamente o estado seguro. Carregue-a uma vez no Claude Projects e você terá um Engenheiro de Software de Robótica configurado, sem precisar reexplicar o contexto no início de cada sessão. Meça o sistema antes de alterá-lo, comprove a mudança em uma carga de trabalho real em um ambiente de staging e faça o deploy protegido por um rollback que você realmente testou, em vez de um que apenas presume que funciona.
Como instalo este arquivo de habilidade?+
Baixe o pacote .skill (ele contém o SKILL.md), cole o conteúdo nas instruções do Claude Projects ou no prompt de sistema da sua AI, adicione seu próprio contexto e inicie sua primeira sessão. Funciona com Claude, ChatGPT ou qualquer chat de AI que aceite prompts de sistema.
Com quais ferramentas de AI esta habilidade funciona?+
Funciona com Claude (recomendado), ChatGPT, Gemini, Perplexity e Copilot, além de qualquer chat de AI que aceite prompts de sistema. O Claude Projects oferece os melhores resultados.
O que está incluído neste download?+
Um pacote .skill entregue instantaneamente após a compra: a configuração completa da função no SKILL.md, além de um arquivo de exemplo detalhado com um cenário real para que você veja a qualidade antes de confiar nele. Sem assinatura; é seu permanentemente.