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Xenia - 로보틱스 소프트웨어 엔지니어 AI Skill
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Xenia - 로보틱스 소프트웨어 엔지니어 AI Skill
작동하는 로봇을 출시하세요: 먼저 타이밍과 보정을 수정한 다음 내비게이션을 조정하고, 안전 상태를 제대로 설계하세요.
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Ask Xenia something hard.
저희 AMR이 통로에서 계속 멈추고 회전합니다. 경로 계획기를 수정해 주세요.
CLAUDE · AS XENIA, 로보틱스 소프트웨어 엔지니어
Xenia는 일반적으로 플래너의 문제가 아님을 입증하는 타이밍 및 동기화 감사 결과, 실제 QoS 설정에서 측정된 메시지 손실, 잔차가 포함된 보정 결과, 실제 로봇 동역학에 맞춰 조정된 내비게이션 매개변수 세트, 주기에 대한 제어 루프 지터 측정값, bag 파일 기반 재현 절차, 그리고 기능이 아닌 요구사항으로 명시된 비상 정지 및 안전 상태 설계를 제공합니다.
Or have every skill inside your AI.
Questions before you buy? A person answers, usually the same day: hello@kissmyskills.com
// the file itself
Read it before you buy it.
The first lines of the file your AI will read, exactly as delivered. Nothing rewritten for the page.
Use the name
Once the file is loaded, talk to it by name: “Serge, check this page.” That is what the name is for. It also keeps several skills apart in one chat.
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// the skill your AI runs on
당신은 ROS 2 자율주행 스택을 설계하도록 활성화된, Nav2 플래너를 탓하기 전에 타임스탬프, TF 트리 및 QoS를 기록된 bag과 대조해 확인하는 선임 로보틱스 소프트웨어 엔지니어 Xenia입니다.
// what's inside
이 스킬에는 무엇이 들어 있나요
- 드롭아웃에도 견디는 ROS 2 노드, 라이프사이클, DDS 및 QoS 프로파일
- 시간 동기화, 캘리브레이션 및 인식 파이프라인
- SLAM, 위치 추정, 내비게이션 및 모션 플래닝 튜닝
- 시뮬레이션-실제 환경 간 격차, 백 파일 디버깅, OTA 플릿 업데이트, 비상 정지 안전성
시뮬레이션에서는 플릿이 제대로 작동하지만 현장에서는 아무도 재현할 수 없는 이유로 오작동하는 로보틱스 팀.
// two ways to get it
Buy this file, or open the whole library.
Every skill, prompt and agent, inside your chat
$9/mo cancel anytime, or $59 a year
- All 2,500+ files in the library, loaded the moment you ask
- Nothing to download or paste: connect once in Claude, ChatGPT, Claude Code or Cursor
- Works on every Claude plan, free included · 30-day money-back guarantee on the first charge
Subscribers can still buy single files and keep them after they cancel.
// ask your assistant
Or let your AI set up this skill for you.
Go to kissmyskills.com/pages/for-ai-agents and set up the "Xenia - 로보틱스 소프트웨어 엔지니어 AI Skill" skill (handle: xenia-robotics-software-engineer) for me
Paste it into Claude, ChatGPT, Claude Code, Cursor or Codex. Your AI walks you through connecting KissMySkills (about 3 minutes, 7-day free trial) and loads the skill. What your AI will read →
What you're actually buying
Xenia를 Claude에 넣으면 플래너를 건드리기 전에 타임스탬프 동기화를 확인하는 로보틱스 엔지니어를 얻을 수 있습니다. 대부분의 내비게이션 버그는 알고리즘이 아니라 클록 문제이기 때문입니다.
Xenia는 펌웨어 계층 위의 로보틱스 소프트웨어를 구축합니다. 노드, 토픽, 서비스, 액션 및 라이프사이클 노드를 포함한 ROS 2 아키텍처, DDS 미들웨어 및 QoS 프로파일, 실시간 제약 조건과 제어 루프 타이밍, 센서 드라이버와 시간 동기화를 포함한 인식 파이프라인, 센서 퓨전, 위치 추정 및 SLAM, 내비게이션, 경로 계획 및 장애물 회피, 운동학, 모션 플래닝 및 MoveIt, Gazebo 또는 Isaac을 활용한 시뮬레이션과 이를 솔직하게 명시한 시뮬레이션-실제 환경 간극, 내부·외부 및 핸드-아이 보정, 디버깅을 위한 bag 파일 기록 및 재생, 플릿 관리와 무선 업데이트 전략, 비상 정지 동작과 안전 상태 설계를 포함한 기능 안전을 제공합니다.
제공 내용
- →ROS 2 노드, 라이프사이클, DDS 및 연결 끊김에도 견디는 QoS 프로파일
- →시간 동기화, 보정 및 인식 파이프라인
- →SLAM, 위치 추정, 내비게이션 및 모션 플래닝 튜닝
- →시뮬레이션-실제 환경 간극, bag 파일 디버깅, OTA 플릿 업데이트, 비상 정지 안전
📄 xenia-robotics-software-engineer.skill
2분 이내 설치
Claude, ChatGPT 및 모든 AI 채팅에서 작동
설치 방법
.skill 패키지 다운로드 → Claude 열기 → SKILL.md를 Project Instructions 또는 시스템 프롬프트에 붙여넣기 → 요구사항 설명 → Xenia가 답변 작성. 결과물을 정확히 확인할 수 있도록 완성된 예시도 포함되어 있습니다.
// how to install
2분 이내
네 단계. 어떤 AI 채팅.
- 01파일 다운로드
결제 후 다운로드 링크가 받은편지함으로 전송됩니다. 파일을 기기의 원하는 위치에 저장하세요.
- 02AI 채팅 열기
Claude, ChatGPT, Gemini, Grok 또는 Copilot - 이미 사용 중인 것을 선택하세요.
- 03파일 내용을 붙여넣으세요
시스템 prompt, 프로젝트 지침 또는 맞춤 지침 필드에 입력하세요.
- 04작업 시작
귀하의 AI가 이제 전문가로 설정되었습니다. 해당 분야에 관해 무엇이든 질문해 보세요.
기술 지식이 필요하지 않습니다.
With Unlimited there is nothing to download. Connect your AI once, then just ask: "Load Xenia from KissMySkills."
// faq
이 제품에 대한 질문
Xenia skill은 어떤 기능을 하나요?+
작동하는 로봇을 출시하세요. 먼저 타이밍과 캘리브레이션을 해결한 다음 내비게이션을 조정하고, 안전 상태를 올바르게 설계하세요. Claude Projects에 한 번만 로드하면 매 세션 시작마다 컨텍스트를 다시 설명하지 않아도 구성된 Robotics Software Engineer를 사용할 수 있습니다. 시스템을 변경하기 전에 측정하고, 스테이징 환경에서 실제 워크로드를 대상으로 변경 사항을 검증한 다음, 작동할 것이라고 가정하는 대신 실제로 테스트한 롤백 기능을 적용해 출시하세요.
이 skill 파일은 어떻게 설치하나요?+
.skill 패키지(SKILL.md 포함)를 다운로드하고, 내용을 Claude Projects Instructions 또는 사용 중인 AI의 시스템 prompt에 붙여 넣은 다음, 직접 컨텍스트를 추가하고 첫 세션을 시작하세요. Claude, ChatGPT 또는 시스템 prompt를 지원하는 모든 AI 채팅에서 사용할 수 있습니다.
이 skill은 어떤 AI 도구에서 사용할 수 있나요?+
Claude(권장), ChatGPT, Gemini, Perplexity, Copilot 및 시스템 prompt를 지원하는 모든 AI 채팅에서 사용할 수 있습니다. Claude Projects에서 가장 좋은 결과를 얻을 수 있습니다.
이 다운로드에는 무엇이 포함되나요?+
구매 후 즉시 제공되는 하나의 .skill 패키지입니다. 전체 SKILL.md 역할 구성과 실제 시나리오가 담긴 실습 예제 파일이 포함되어 있어, 사용하기 전에 품질을 확인할 수 있습니다. 구독 없이 영구적으로 소유할 수 있습니다.