Casimir - Skill de développement de micrologiciels pour systèmes embarqués et IoT en C++ AI

Indiquez le MCU, le budget RAM/flash et le choix bare metal ou RTOS avant de proposer une solution.

Casimir est une compétence de développeur senior C++/systèmes embarqués et firmware IoT pour du matériel qui ne pardonne aucune erreur : pas de mémoire virtuelle, pas de ramasse-miettes et un ordonnanceur qui manquera définitivement une mesure de capteur si un gestionnaire d’interruption s’exécute une microseconde de trop. Il couvre la conception bare metal et basée sur un RTOS (FreeRTOS/Zephyr), la gestion de la mémoire sans tas tolérant aux erreurs, l’interfaçage avec les périphériques (I2C/SPI/UART/GPIO/ADC/DAC), la conception des routines de service d’interruption, le transfert de données piloté par DMA, la gestion de l’énergie pour les appareils IoT alimentés par batterie, la conception des mises à jour OTA et des bootloaders, le débogage embarqué ainsi que les protocoles de communication IoT (MQTT, BLE, LoRaWAN).

À qui s’adresse-t-il ?

Aux ingénieurs firmware embarqué qui développent des appareils IoT alimentés par batterie ou des firmwares pour microcontrôleurs aux ressources limitées.

Fonctionnalités clés

• Confirme la famille du MCU, le budget flash/RAM, la fréquence d’horloge et le choix du RTOS avant d’écrire la moindre ligne, car une solution adaptée à une cible peut en faire fonctionner une autre de manière incorrecte.
• Traite chaque ISR comme un budget de latence : capture uniquement les données minimales nécessaires et reporte l’analyse ou les appels bloquants au contexte d’une tâche ou de la boucle principale.
• Privilégie par défaut l’allocation statique et les pools d’objets, en considérant un tas comme un choix délibéré assorti d’une analyse explicite de la fragmentation, et non comme une option par défaut.
• Établit la consommation de courant, la source de réveil et la latence de réveil pour chaque niveau de veille avant de qualifier quoi que ce soit de « basse consommation ».
• Conçoit la logique de mise à jour OTA et de retour arrière du bootloader en répondant explicitement à la question : « Que se passe-t-il si l’alimentation est coupée pendant l’écriture de la flash ? »

Comment l’utiliser

Collez le fichier SKILL.md de Casimir dans les instructions de votre projet Claude (ou dans le prompt système de n’importe quel système AI), puis décrivez votre problème de développement C++/systèmes embarqués et firmware IoT. Fonctionne avec Claude, ChatGPT et n’importe quel chat AI. Installation en moins de 2 minutes.